水面垃圾的清潔是目前世界上比較嚴(yán)峻的問題，迅速的城市化和工業(yè)化進(jìn)程產(chǎn)生了大量的水面垃圾，其中江河、港口、湖泊水面的污染日趨嚴(yán)重，漂浮的水面垃圾，給人們的生存環(huán)境，開發(fā)旅游資源帶來(lái)負(fù)面影響。如何較好地清理長(zhǎng)期存在的水面漂浮垃圾一直是困擾各地政府及相關(guān)各單位的問題之一。

       在人工智能日益普及的今天，機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)滲透到社會(huì)生活的方方面面，大到無(wú)人駕駛戰(zhàn)斗機(jī)保衛(wèi)家園，小到自動(dòng)掃地機(jī)器人清潔居所，人工智能無(wú)處不在。

“云龍?zhí)枴彼媲迤療o(wú)人船,水面清潔工作進(jìn)入智能時(shí)代。

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

無(wú)人保潔船為以汽油發(fā)電機(jī)為原動(dòng)力為船上執(zhí)行機(jī)構(gòu)提電能，配置48v-120AH蓄電池組，工作時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)邊為電機(jī)輸送電能，同時(shí)為蓄電池充電，在油箱加滿油的情況下可續(xù)航6-8小時(shí)。無(wú)人保潔船利用兩側(cè)的明輪正反轉(zhuǎn)以及快慢速切換實(shí)現(xiàn)在水中的直線行駛和轉(zhuǎn)彎。船上安裝有智能無(wú)線控制設(shè)備，其中包含了4G遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)，使其在工作過(guò)程中能夠?qū)崿F(xiàn)自主導(dǎo)航和規(guī)避障礙。智能保潔船前后側(cè)安裝有全景攝像頭和激光雷達(dá)，在河內(nèi)巡航的同時(shí)，可以通過(guò)相關(guān)傳感器，自動(dòng)尋找并收集水面漂浮物，無(wú)需人工操作，就能實(shí)現(xiàn)全自主的保潔作業(yè)。同時(shí)工作人員可以通過(guò)智能操控終端對(duì)無(wú)人保潔船進(jìn)行遠(yuǎn)程駕駛和遙控，并時(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)它的運(yùn)行情況。

   無(wú)人保潔船工作時(shí)，由前端收集機(jī)構(gòu)將漂浮物收集到中間存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，中間存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)一定容量后，觸發(fā)相應(yīng)的光電傳感器，漂浮物由一些列的邏輯控制終傳送到卸載機(jī)構(gòu)，隨著收集物的不斷積累，存儲(chǔ)艙內(nèi)的所有傳感器滿足滿載條件后，傳感器信號(hào)觸發(fā)控制單元控制無(wú)人船駛向卸載區(qū)將收集物進(jìn)行卸載，然后進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。      

產(chǎn)品參數(shù)：

產(chǎn)品試圖詳解

三種工作模式：多模式切換

    1、手動(dòng)遙控模式下：保潔人員在地面岸邊，在可視范圍內(nèi)發(fā)現(xiàn)水面垃圾，通過(guò)遙控器控制保潔船行駛到垃圾所在處，將垃圾收集到垃圾筐。

    2、在遠(yuǎn)程控制模式下，保潔人員可以坐在辦公室，通過(guò)控制基站，遠(yuǎn)程遙控?zé)o人船在水面作業(yè)?？刂苹旧贤ㄟ^(guò)   GPS衛(wèi)星地圖方式顯示無(wú)人船的位置和工作狀態(tài)，同時(shí)通過(guò)無(wú)人船上的實(shí)時(shí)視頻，保潔人員可以清楚看到水面的情況，發(fā)現(xiàn)垃圾后， 可以遙控?zé)o人船前往垃圾所在處，打開垃圾收集系統(tǒng)，將垃圾收納進(jìn)無(wú)人船的垃圾筐。

    3、在自動(dòng)航行模式下，保潔人員先在控制基站設(shè)定好無(wú)人船的保潔任務(wù)，比如巡視的水域范圍、返航位置。 將任務(wù)發(fā)送給無(wú)人船后，無(wú)人船就會(huì)自動(dòng)前往作業(yè)水域，自動(dòng)掃視水面，自動(dòng)識(shí)別垃圾，自動(dòng)收集垃圾。任務(wù)完成后，回到返航點(diǎn)，釋放垃圾收集系統(tǒng)存放的垃圾。